Objetivo: Compreender e relatar quais foram os desafios enfrentados por enfermeiros no atendimento às gestantes durante a consulta de pré-natal em meio à pandemia do COVID-19. Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo, descritivo e exploratório. Os colaboradores foram enfermeiras que prestam atendimento para gestantes nas consultas de pré-natal. A coleta de dados foi efetuada através de entrevista individual. Foram aplicados dois questionários: o primeiro solicitando informações sociodemográficas e o segundo com questões norteadoras sobre a assistência de enfermagem nas consultas de pré-natal neste contexto. Resultados: Foram entrevistadas sete enfermeiras que efetuaram atendimento para as gestantes nas consultas de pré-natal antes e durante a pandemia de COVID-19. A análise interpretativa das narrativas possibilitou a elaboração de quatro categorias: 1- As principais mudanças relacionadas ao atendimento na assistência de pré-natal durante a pandemia da COVID-19; 2- O medo vivenciado pelos profissionais de enfermagem no contexto; 3- O preparo em prestar assistência frente à nova realidade; e 4- As principais dificuldades enfrentadas. Conclusão: Acredita-se que este estudo possa contribuir para o entendimento da vivência da equipe de enfermagem em uma pandemia sem precedentes, no âmbito dos desafios enfrentados, mudanças de rotina e novas perspectivas pós pandemia.