RESUMO Objetivos: elaborar e validar um guia ilustrado para orientações de familiares sobre o cateterismo vesical intermitente limpo em crianças. Método: pesquisa metodológica, realizada entre janeiro de 2021 e fevereiro de 2022, desenvolvida em três etapas: revisão bibliográfica e elaboração do guia ilustrado; validação de conteúdo por juízes especialistas (técnica Delphi) e validação de processo de resposta por representantes do público-alvo. O estudo foi conduzido no ambulatório de especialidades de um hospital universitário de grande porte do município de São Paulo, Brasil. A amostra foi composta por 18 juízes especialistas e 9 mães de crianças que realizavam cateterismo vesical intermitente limpo e estavam em atendimento ambulatorial. Foi considerado consenso concordância igual ou superior a 80%, e taxa de 0,80 como concordância mínima aceitável para o índice de validade de conteúdo. Resultados: o guia ilustrado é composto por 18 sessões, desde o passo a passo do cateterismo vesical intermitente limpo até a inclusão da criança no procedimento. Na primeira rodada de validação com juízes, obteve-se índice de validade de conteúdo maior que 0,8 e, na segunda rodada, de 1,0. Na validação por parte do público-alvo obteve-se 100% de concordância nos domínios compreensão, atratividade, autoeficácia, aceitabilidade cultural e persuasão. Conclusão: o guia ilustrado mostrou-se válido quanto ao conteúdo pelos juízes e familiares com potencial para mediar a prática educativa em cenários de cuidado à criança com necessidade de cateterismo vesical intermitente limpo.