Objetivo: Verificar a relação entre o risco e o medo da queda em idosas participantes de um projeto social. Métodos: Estudo transversal, realizado com 59 idosas participantes de um projeto social ofertado no município de Cianorte–PR. Para avaliar o medo de cair foi utilizada a FES-1-BRASIL. Para avaliação da mobilidade da marcha e risco de queda foi aplicado o teste Timed Up & Go (TUG). Para análise dos dados foi utilizado a estatística descritiva (frequência, percentual, média e desvio padrão), o teste de Kolmogorov-Smirnov, teste t de Student independente e a correlação de Pearson, sendo adotada a significância de p< 0,05. Resultados: Idosas apresentaram risco moderado a alto de cair. Ao analisar o medo de cair das idosas, observou-se o escore médio de 27,4 ± 6,91. Já ao avaliar a mobilidade e equilíbrio de idosos através do TUG, verificou-se que o tempo médio foi de 11,6 ± 2,9 segundos. As idosas mais jovens e que estavam há mais de três anos no projeto apresentaram menor medo de cair e menor risco de queda (p= 0,039 e p= 0,001, respectivamente). Foram encontras as seguintes correlações significativas (p< 0,05): medo de cair com tempo de participação no projeto (r= -0,42); risco de queda com a idade (r= 0,29) e medo de cair (r= 0,56). Conclusão: A partir dos resultados obtidos, conclui-se que a idade e o tempo de participação no projeto parecem ser fatores intervenientes no medo de cair e no risco de quedas das idosas. Ressalta-se que as idosas mais jovens e com maior tempo de participação no projeto apresentaram menor medo e risco de cair. Além disso, foi possível observar que quanto maior o risco de queda, maior o medo de cair.