Introdução: Mais de 85% das pessoas com Doença de Parkinson (DP) desenvolvem dificuldades de locomoção dentro de 3 anos após o diagnóstico, sendo os distúrbios da marcha considerados os sintomas motores mais incapacitantes da DP, levando a um declínio substancial na mobilidade e independência. Objetivo: Realizar uma revisão sistemática sobre os efeitos encontrados após reabilitação baseada em exercícios na marcha em pacientes com DP. Métodos: Foi realizada uma revisão sistemática buscando artigos nas bases de dados Pubmed, Lilacs, PEDro, Scielo e Scopus, com estudos publicados nos últimos dez anos. Os termos usados para pesquisa foram selecionados de acordo com o DeCS/MeSH (Descritores em Ciências da Saúde/ Medical Subject Headings). Resultados: A busca resultou em 514 estudos e 58 desses estudos foram apropriados para inclusão. Após avaliação metodológica dos 58 estudos, apenas trabalhos classificados como de alta qualidade metodológica foram incluídos. Foi verificado que programa com treinamento de marcha, fortalecimento, dupla tarefa, equilíbrio e resistência demonstram em sua maioria efeitos positivos na velocidade, cadência, comprimento da passada, comprimento do passo, capacidade e resistência da marcha. Conclusão: Os estudos apresentados nesta revisão demonstram em sua maioria efeitos positivos após reabilitação baseada em exercícios na marcha de pacientes com DP.