Визначений коефіцієнт корисної дії диференціалів, коли ведучою ланкою є сонячне колесо першої ступені, веденою -водило останньої, а ланками керування є епіцикли окремих ступеней. Отримані результати мають практичне застосу-вання при проектуванні нових пристроїв керування швидкістю, дозволяють оці-нити роботу диференціалів з огляду на енерговитрати і самогальмування та є підґрунтям для подальших досліджень Ключові слова: коефіцієнт корисної дії, зубчастий диференціал, зміна швид-кості, сателіт, епіцикл Определен коэффициент полезного действия дифференциалов, когда веду-щим звеном является солнечное коле-со первой ступени, ведомым -водило последней, а звеньями управления -эпи-циклы отдельных ступеней. Полученные результаты имеют практическое при-менение при проектировании новых устройств управления скоростью, позво-ляют оценить работу дифференциалов с точки зрения самоторможения и явля-ются подспорьем для дальнейших иссле-дований Ключевые слова: коэффициент полез-ного действия, зубчатый дифференциал, изменение скорости, сателлит, эпицикл UDC 621.833.65