Resumo O milho é uma cultura amplamente distribuída em diferentes regiões brasileiras, e desempenha um papel relevante na alimentação humana e animal. Embora, nos últimos anos, tenham sido observados avanços produtivos, é essencial manter essa tendência para garantir a segurança alimentar, especialmente diante do crescimento populacional, da renda e do uso de biocombustíveis, que demandam matérias-primas provenientes de culturas alimentares. Nesse contexto, esse trabalho analisa a evolução da Produtividade Total dos Fatores (PTF) da lavoura de milho do Brasil no período de 1995 a 2017, decompondo o crescimento da PTF para identificar seus determinantes, a partir de um modelo de fronteira estocástica com os microdados dos três últimos censos agropecuários. Os resultados indicam que o crescimento médio da PTF foi de 0,76% a. a. no período analisado, sendo impulsionado principalmente pelo progresso técnico, que cresceu a uma taxa média de 0,826% a.a. Os determinantes que explicam as mudanças na produtividade devido a fatores observados e não observados relacionados ao ambiente de produção e à eficiência técnica também afetaram positivamente a produtividade, porém em menor magnitude. Por outro lado, os efeitos de escala e as mudanças nas condições climáticas tiveram impacto negativo sobre a produtividade da lavoura.