Electromagnetic Guided Factory Intelligent AGV

Chen, Xiaoyu; Lin, Wenping; Liu, Jian; Guan, Lichao; Zheng, Yipin; Gao, Fengqiang

doi:10.2991/icmit-16.2016.36

Cited by 3 publications

(1 citation statement)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…On the other hand, in the industrial field, it has been frequent to employ philo-guided vehicles (see Chet et al [47]). These vehicles use electromagnetism to perform navigation, providing the necessary robustness and accuracy.…”

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Dynamical Analysis of a Navigation Algorithm

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

There is presently a need for more robust navigation algorithms for autonomous industrial vehicles. These have reasonably guaranteed the adequate reliability of the navigation. In the current work, the stability of a modified algorithm for collision-free guiding of this type of vehicle is ensured. A lateral control and a longitudinal control are implemented. To demonstrate their viability, a stability analysis employing the Lyapunov method is carried out. In addition, this mathematical analysis enables the constants of the designed algorithm to be determined. In conjunction with the navigation algorithm, the present work satisfactorily solves the localization problem, also known as simultaneous localization and mapping (SLAM). Simultaneously, a convolutional neural network is managed, which is used to calculate the trajectory to be followed by the AGV, by implementing the artificial vision. The use of neural networks for image processing is considered to constitute the most robust and flexible method for realising a navigation algorithm. In this way, the autonomous vehicle is provided with considerable autonomy. It can be regarded that the designed algorithm is adequate, being able to trace any type of path.

show abstract

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Dynamical Analysis of a Navigation Algorithm

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

AGVs and AMRs Robots: A Brief Overview of the Differences and Navigation Principles

Saleh,

Suandi,

Ibrahim

et al. 2024

Lecture Notes in Electrical Engineering

View full text Add to dashboard Cite

A review on control systems hardware and software for robots of various scale and purpose. Part 1. Industrial robotics

Romanov

2019

Rossijskij tehnologičeskij žurnal

View full text Add to dashboard Cite

В работе представлен обзор роботов различного масштаба и назначения. В ходе обзора анализируются применяемые аппаратные и программные решения и обобщаются наиболее распространенные структурные схемы систем управления. По результатам обзора проводится анализ подходов к масштабированию систем управления, применению алгоритмов интеллектуального управления, обеспечению отказоустойчивости, снижению массогабаритных размеров элементов систем управления, свойственных для разных классов роботов. Целью работы является поиск общих подходов, применяемых в различных областях робототехники для построения на их основе единой методологии проектирования масштабируемых интеллектуальных систем управления робототехническими комплексами с заданным уровнем отказоустойчивости на унифицированной элементной базе. Данная часть обзора посвящена промышленной робототехнике. По результатам проведенного обзора и анализа сделаны следующие выводы: масштабирование в промышленной робототехнике достигается за счет использования модульного принципа построения систем управления и типорядов основных компонентов; групповое взаимодействие нескольких промышленных роботов организуется за счет централизованного глобального планирования или использования заранее созданных и промоделированных управляющих программ, исключающих возможные коллизии при работе нескольких роботов в одной рабочей зоне; интеллектуальные технологии в промышленной робототехнике находят применение в первую очередь на стратегическом уровне системы управления, который, как правило, исполняется вне режима реального времени, а в отдельных случаях вынесен из блока управления роботом в виде удаленного облачного сервиса; с точки зрения обеспечения отказоустойчивости, разработчики в первую очередь сфокусированы на заблаговременном предсказании неисправностей и плановом выводе робота из эксплуатации, а не на сохранении его работоспособности в случае каких-либо сбоев; промышленная робототехника не предъявляет серьезных требований к массогабаритным размерам устройств управления.Ключевые слова: робототехника, промышленные роботы, системы управления, мобильные роботы, манипуляторы.

show abstract

Electromagnetic Guided Factory Intelligent AGV

Cited by 3 publications

References 1 publication

Dynamical Analysis of a Navigation Algorithm

Dynamical Analysis of a Navigation Algorithm

AGVs and AMRs Robots: A Brief Overview of the Differences and Navigation Principles

A review on control systems hardware and software for robots of various scale and purpose. Part 1. Industrial robotics

Contact Info

Product

Resources

About