Il s’agit, dans cet article, d’articuler recherche, action et formation d’adultes, dans le cas précis des enseignants spécialisés à dominante pédagogique (maîtres E), à l’école primaire. Après quelques résultats de notre recherche montrant certaines contraintes et difficultés inhérentes à cette profession, nous tentons de faire fonctionner notre cadre théorique et notre méthodologie de recherche pour montrer en quoi les maîtres E novices éprouvent des difficultés à aider des élèves « peu performants » en mathématiques. Nous proposerons ensuite un dispositif de formation alliant résultats de la recherche et analyse réflexive des pratiques, et qui permette à ces maîtres E novices de construire efficacement des repères professionnels.