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Bolaños, Edwin; Cárdenas, Julián; H., Juan Cepeda; Chicuazuque, Viviana; Moreno, Carlos

doi:10.2307/j.ctvb9399q

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“…Esas familias o grupos sociales con acceso a mano de obra, mejores artesanos, o recursos tenían más posibilidad de producir tumbas de mejor calidad y más elaboradas incluyendo acabados de yeso y pintura. Comparado con otras regiones de los Andes y más allá (Carmean 1991;Bolaños 2010;Velasco 2014), la elaboración de estas tumbas debe ser considerada un indicador importante de una mayor inversión en las prácticas funerarias de individuos, sobre la base de su valor social y el acceso de sus sobrevivientes a las riquezas para construir tumbas más elaboradas (Tainter 1978). Otra posibilidad es que esta variación refleje la identidad social de aquellos que construyeron las tumbas, sea cual fuera el caso, una misma ideología atrajo a estos diversos grupos a usar el mismo espacio funerario sagrado para sus entierros; construyendo, regresando, reusando y anexando estructuras a lo largo un gran período de tiempo (Isbell 1997;Lovell 1998;Nystrom et al 2010).…”

Section: Discussionunclassified

Sociedad, identidad y variedad de los mausoleos de La Petaca, Chachapoyas

Toyne¹,

Anzellini²

2017

BOLARQ

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ResumenLos chachapoya de la sierra nororiental de Perú utilizaron varios métodos para enterrar a sus muertos, pero casi todos estos se dieron en espacios sumamente visibles. Mientras que existe variación regional entre diferentes espacios mortuorios chachapoya, hay evidencia de una cohesión estilística dentro de cada sitio. Desafortunadamente, pocos complejos mortuorios han sido excavados, pero el complejo de La Petaca en el distrito de Leymebamba, nos provee una oportunidad de examinar científicamente la variación intra-sitio. En solamente medio acantilado del complejo mortuorio registramos un mínimo de 125 construcciones incluyendo tumbas, plataformas y caminos, además de cavernas, nichos, y abrigos, todos con restos mortuorios. Utilizando arqueología vertical, recuperamos restos culturales, muestras óseas y orgánicas para análisis bioquímico y para fechados. Desafortunadamente, muchos de los contextos han sido dañados por la actividad de los huaqueros y los procesos tafonómicos naturales. Se ha hallado variabilidad en los métodos constructivos, materiales, diseños arquitectónicos y ubicación en el sitio, pero en general la distribución de rasgos comunes sugiere varias interpretaciones: 1) el estilo mortuorio fue adaptado a la locación precaria, 2) había muy pocos cambios a través del tiempo, 3) había pocos constructores de estas tumbas, o 4) este complejo refleja patrones constructivos de una sola tradición. Sobre todo, estos datos nuevos nos pueden presentar valiosas interpretaciones sobre la accesibilidad, la complejidad en construcción y aspectos de la identidad social de los chachapoya. Palabras clave: arqueología vertical, arquitectura mortuoria, prácticas funerarias, complejidad social, tumbas, Chachapoyas Abstract SOCIETY, IDENTITY AND VARIATION IN THE LA PETACA MAUSOLEUMS, CHACHAPOYASe Chachapoya of the northeastern Peruvian highlands utilized various methods for disposing of their dead, but almost all involve highly visible spaces. While some regional variation is found among Chachapoya mortuary spaces, there is evidence for social cohesion within each site. While few mortuary complexes of the Chachapoya have been excavated, La Petaca mortuary complex in the Leymebamba district, provides the opportunity to scientifically study intrasite variation. On only half of the mortuary complex's massive vertical wall we documented 125 constructions including tombs, platforms and walkways, as well as several caves, niches and rock shelters, all of which contained mortuary remains. By using techniques of vertical archaeology, we collected artifacts and skeletal and organic samples for analysis and radiocarbon dating. Unfortunately, many of the contexts had been damaged by looting and natural taphonomic processes. ere was some variability in construction methods, materials, architectural design, and location across the site, yet generally common features suggest several interpretations: 1) mortuary style was adapted to the precarious location, 2) there was little change over time, 3) few builders were involved, or...

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Section: Discussionunclassified

Sociedad, identidad y variedad de los mausoleos de La Petaca, Chachapoyas

Toyne¹,

Anzellini²

2017

BOLARQ

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“…These equations can likewise be represented as functions of the spring lengths; hence, (−l 1 − r 1 + r 1 cos(θ1) − l 2 cos(θ 1 )) 2 + (−r 1 sin(θ 1 ) + l 2 sin(θ 1 )) 2 = (ρ j 1 ) 2 (10) (l 1 − r 1 + r 1 cos(θ 1 ) + l 2 cos(θ 1 )) 2 + (−r 1 sin(θ 1 ) − l 2 sin(θ 1 )) 2 = (ρ i 1 ) 2 (11) Similar to previous assumptions, for other sections, we can write the equations in the same way for the positions of the joints. The inverse kinematic model of the sections is given by ||a…”

Section: O H Rmentioning

confidence: 99%

“…At present, Endo GIA staplers come in three distinct configurations: Passive Articulated Wrist Type (PAW) [11], Active Articulated Wrist Type (AAW) [12], and Radial Reload Type Staplers (RR). The PAW version achieves wrist flexion by exerting pressure on the jaw against the abdominal wall.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Surgical Staplers in Laparoscopic Colectomy: A New Innovative Flexible Design Perspective

Khanzode,

Jha,

Thomieres

et al. 2023

Robotics

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This article describes the development of a flexible surgical stapler mechanism, which serves as a fundamental tool for laparoscopic rectal cancer surgery, addressing the challenges posed by difficult types of accessibility using conventional instruments. The design of this mechanism involves the incorporation of a stacked tensegrity structure, in which a flexible beam serves as the central spine. To assess the stapler’s range of operation, an analysis of the workspace was conducted by examining collaborative Computed Tomography (CT) scan data obtained from different perspectives (Axial, Coronal, and Sagittal planes) at various intervals. By synthesizing kinematic equations, Hooke’s law was employed, taking into account rotational springs and bending moments. This allowed for precise control of the mechanism’s movements during surgical procedures in the rectal region. Additionally, the study examined the singularities and simulations of the tensegrity mechanism, considering the influential eyelet friction parameter. Notably, the research revealed that this friction parameter can alter the mechanism’s curvature, underscoring the importance of accurate analysis. To establish a correlation between the virtual and physical models, a preliminary design was presented, facilitating the identification of the friction parameter.

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Sociedad, identidad y variedad de los mausoleos de La Petaca, Chachapoyas

Sociedad, identidad y variedad de los mausoleos de La Petaca, Chachapoyas

Surgical Staplers in Laparoscopic Colectomy: A New Innovative Flexible Design Perspective

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