Agradeço a Deus pela oportunidade de alcançar o título de mestre, por Ele estar sempre presente e me levantar em todos os tropeços que já tive em minha vida. Nada desse trabalho eu fiz sozinho. Deus colocou pessoas que me ajudaram em todas as etapas. Entre elas, gostaria de agradecer:Ao orientador e amigo Prof. Robson, que não olhou para os alicerces frágeis do meu conhecimento e, além de reforçá-los, construiu uma edificação tão grande quanto suas muitas outras. Além de toda a ciência que me ensinou por esse trabalho, foi exemplo de nobreza e bom humor, mostrando que inteligência e humildade devem andar juntas.À empresa TMD Friction, que apostou e investiu em mim, concedendo uma bolsa de estudos. Disponibilizaram, também, uma máquina para experimentos e corpos-de-prova.Agradeço aos membros da diretoria, engenharia e laboratório físico da TMD, em especial, ao Jaquetto, Nei, Feres, Manzo, Josué e Raul. Ao Prof. Auteliano, Prof. Milton e Prof. Gilberto pelas correções e por terem aceitado participar da minha banca de qualificação e defesa. Aos técnicos do DPM-FEM, Mauro, Ferreira, Maurício e André por terem auxiliado na realização dos experimentos. Agradeço, também, ao Mauro por ter recuperado a mídia em que estava uma parte desse trabalho e eu havia perdido. Aos colegas da Unicamp, Marcos, Jakerson, Fábio, Vinícius, Eder, Fábio da Mercedes, Vinícius Simionatto, Hugo e Diego, pois, sem eles, não sei o que seria dessa dissertação.Aos meus pais, Celeste e Gilmar, em especial minha mãe, meu modelo de superação e fidelidade aos bons princípios, que sempre esteve presente e me apoiou incondicionalmente. Aos meus irmãos, Rodrigo e Elisa, pelo companheirismo, amizade e apoio.À minha tia Tuta, magnânima e batalhadora, que me educou, bancou meus estudos quando meus pais não tiveram condições e não mediu esforços para que eu chegasse até aqui. vi À minha tia Heleninha, por ter me emprestado seus livros.À minha esposa Juliana, pela amizade, companhia, ajuda e compreensão à minha ausência ao longo de todo esse curso.Por fim, aos professores e colegas das disciplinas realizadas, pelo conhecimento que me fizeram adquirir.vii Uns encurvam-se e caem, mas nós nos levantamos e estamos de pé.