Experience of introducing reference architectures in the development of automotive electronic systems

Eklund, Ulrik; Askerdal, Örjan; Granholm, Johan; Alminger, Anders; Axelsson, Jakob

doi:10.1145/1083190.1083195

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“…Reference architectures are considered to be best practices in other domains. Examples can be found in well-established domains, such as automotive [10] [11] and avionics [12].…”

Section: Systemmentioning

confidence: 99%

A Reference Architecture for Deploying Component-Based Robot Software and Comparison with Existing Tools

Hochgeschwender¹,

Biggs²,

Voos

2018

2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)

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This article discusses the problem of deploying component-based software for a robotic system, including both the initial deployment and re-deployment at run-time to account for changing requirements and conditions. We begin by evaluating a set of tools used for all or part of the deployment activity. The evaluated tools are the OMG DEPL specification, Chef, Ansible, Salt, Puppet, roslaunch and Orocos Deployer/ROCK. These tools were chosen to cover a range of capabilities and styles. The evaluation identifies a set of core roles found in the deployment activity, and based on this we propose a reference architecture for a set of tools that satisfy the deployment activity. This reference architecture provides a foundation for future work in developing and evaluating tools that can be used in deployment.

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“…Reference architectures are considered to be best practices in other domains. Examples can be found in well-established domains, such as automotive [10] [11] and avionics [12].…”

Section: Systemmentioning

confidence: 99%

A Reference Architecture for Deploying Component-Based Robot Software and Comparison with Existing Tools

Hochgeschwender¹,

Biggs²,

Voos

2018

2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)

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“…(Thiel & Hein, 2002b) (Moon, Chae, & Yeom, 2006) (Mikyeong, Heung Seok, Taewoo, & Keunhyuk, 2007) (Dobrica & Niemelä, 2008) (López, Casallas, & Hoek, 2009) (Helleboogh et al, 2009 Other (CVL, LISA etc.) 20 33% (Thiel & Hein, 2002a) (Savolainen, Oliver, Mannion, & Hailang, 2005) (Ortiz, Pastor, Alonso, Losilla, & de Jódar, 2005) (Eklund, Askerdal, Granholm, Alminger, & Axelsson, 2005) (Andersson & Bosch, 2005) (Sinnema, Ven, & Deelstra, 2006) (Satyananda, Danhyung, & Sungwon, 2007) (Dhungana, Neumayer, Grünbacher, & Rabiser, 2008) (Kakarontzas, Stamelos, & Katsaros, 2008) (López et al, 2009) (Mann & Rock, 2009) (Brito et al, 2009 23% (14 papers) of the selected primary studies described how to represent variability using an ADL, with a number of different ADLs adopted. The ADLs used for addressing variability were:…”

Section: Rq1: What Approaches Have Been Proposed To Represent Variabimentioning

confidence: 99%

“…Noticeably, the work on variability in software architecture is dominated by work in the area of Software Product Lines. (Ortiz et al, 2005) (Eklund et al, 2005) (Dobrica & Niemelä, 2008) (Galster et al, 2013) Software Architecture (General) § A number of studies cross-cut multiple research areas, and accordingly, appear under more than one research area (hence the total of 66 rather than 60) Figure 2: Breakdown of primary studies over research areas…”

Section: Research Areasmentioning

confidence: 99%

Representing Variability in Software Architecture: A Systematic Literature Review

Haider

Woods²,

Bashroush³

2018

IJSECS

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Variability in software-intensive systems is the ability of a software artefact (e.g., a system, subsystem, or component) to be extended, customised or configured for deployment in a specific context. Software Architecture is a high-level description of a software-intensive system that abstracts the system implementation details allowing the architect to view the system as a whole. Although variability in software architecture is recognised as a challenge in multiple domains, there has been no formal consensus on how variability should be captured or represented. The objective of this research was to provide a snapshot of the state-of-the-art on representing variability in software architecture while assessing the nature of the different approaches. To achieve this objective, a Systematic Literature Review (SLR) was conducted covering literature produced from January 1991 until June 2016. Then, grounded theory was used to conduct the analysis and draw conclusions from data, minimising threats to validity. In this paper, we report on the findings from the study.

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“…Ashton (2009) afirma que: "adicionando identificação por radiofrequência e outros sensores a objetos cotidianos, criará uma Internet das Coisas e estabelecerá fundamentos de uma nova era de percepção da máquina". Eklund et al (2005) afirmam que o uso de uma arquitetura comum de software guiando vários projetos surgiu dado o aumento das funcionalidades eletrônicas implementadas em veículos e da complexidade para implementá-las, além do desejo de aperfeiçoar as funcionalidades e reduzir custos. Todavia, o processo de desenvolvimento de uma arquitetura comum deve ser adaptado às condições necessárias requeridas pelas aplicações específicas.…”

Section: Computação Em Nuvemunclassified

“…A Volvo Cars passou por uma mudança significativa na arquitetura elétrica dos veículos, passando a descrever o conteúdo funcional do sistema elétrico com a ajuda de duas ferramentas de modelagem: StateMate e UML. Os autores em (EKLUND et al, 2005) mencionam o desenvolvimento de uma arquitetura de referência para lidar com alguns fatores problemáticos como a atualização do sistema e estenderam a arquitetura de referência para guiar todos os domínios (chassi, powertrain, corpo e segurança passiva). de design, projeção da arquitetura de referência, verificar a arquitetura de referência, disseminar a arquitetura de referência e manter a arquitetura de referência.…”

Section: Computação Em Nuvemunclassified

Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT

Guidoti¹

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Este trabalho é dedicado aos meus pais. AGRADECIMENTOSA realização desta dissertação contou com muitos apoios e incentivos, os quais serei para sempre grata.Agradeço primeiramente a Deus por me dar forças para continuar meus estudos e não desistir pelo caminho, a minha mãe, que é minha inspiração de superação e que sempre está comigo em meus pensamentos e ao meu pai que sempre me apoiou.Agradeço meu orientador Prof. Cláudio, que me apoiou e me incentivou a dar o melhor de mim, a me superar, a realizar coisas que eu não pensava ser possível, me instruindo, sempre compartindo conhecimento, um mentor.Ao meu co-orientador Prof. Julio sou imensamente grata, por todas as ideias, considerações, por aceitar ser meu co-orientador e ajudar durante a execução do projeto, sem o seu apoio não teríamos conseguido realizar a validação do estudo de caso, em especial obrigada por possibilitar o uso da estrutura do LaSDPC.Ao Prof. João de Lucca, que sempre acreditou em mim desde a graduação, contribuindo diretamente para a construção do meu conhecimento, obrigada pelas lições de engenharia de software e da vida.Aos meus colegas do LCR e do LaSDPC, obrigada pelas conversas de incentivo e descontração. Obrigada ao amigo Alessandro que não deixou eu desistir no meio do caminho.Aos amigos que indiretamente me ajudaram, mesmo estando longe, Daniel Sempértegui, Gleice Nunes e Rodrigo Soares, obrigada por fazerem parte da minha vida e me ajudarem a vencer muitos desafios pessoais. À Jesimar Arantes e Márcio Arantes que me auxiliaram e apoiaram na elaboração de todo este estudo, sou eternamente grata, e, também sou grata a Vinícius Silva que me ajudou nos momentos finais da implementação da plataforma. À Johann Castro, que me ajudou nos momentos mais difíceis, em que quis desistir, ir embora e não me abandonou, muitíssimo obrigada. À minha segunda família Dona Deva, Toninho, Carime e Carol, que me acolheram e fazem parte da minha vida. Agradeço aos funcionários do ICMC e Ubas que sempre foram prestativos, profissionais e humanos, especialmente a Maria Fernanda Marreta, Adriana Oliveira, Erika Freire, Bruno Chaaban e a Dra. Tatiana. À Red de Macro Universidades de América Latina y el Caribe, meu eterno agradecimento por me dar a oportunidade de aprender e crescer profissionalmente possibilitando o desenvolvimento desta pesquisa na Colômbia. Agradeço a Universidade Nacional de Colômbia por todo o apoio e oportunidade, em especial o Grupo de Visão Computacional, o qual tive o privilégio de trabalhar agregando experiência para a vida, além de acadêmica. Agradeço aos membros da banca de qualificação, Prof. André Pierre Mattei e Prof. Julio César Estrella pelos apontamentos relevantes que enriqueceram este estudo e aos membros da banca examinadora, Prof. Hernán Astudillo, Prof. Albeiro Espinosa Bedoya e Prof. Vanderlei Bonato pelo interesse, disponibilidade e todas as considerações e observações.Por fim, agradeço a Universidade de São Paulo, pela oportunidade de fazer o curso e ao corpo docente do ICMC, direção administração que viabilizam um c...

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Experience of introducing reference architectures in the development of automotive electronic systems

Abstract: The requirements on increasing functionality, quality, and, customisation, while

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A Reference Architecture for Deploying Component-Based Robot Software and Comparison with Existing Tools

A Reference Architecture for Deploying Component-Based Robot Software and Comparison with Existing Tools

Representing Variability in Software Architecture: A Systematic Literature Review

Proposta de uma arquitetura base para integração de VANT

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