“…PFGs Embedded MC-nets Ichimura et al, 2011;Liao et al, 2012;Michalak et al, 2008;Liao et al, 2014b;Ueda et al, 2018Others Banerjee & Kraemer, 2010Epstein & Bazzan, 2013;Mauro et al, 2010;Rahwan et al, 2012;Rahwan et al, 2009a;Fatima et al, 2016;Fatima & Wooldridge, 2019 CFGs MC-nets Ieong & Shoham, 2005;Li, Sycara, & Scheller-Wolf, 2010;Shoham & Leyton-Brown, 2010;Ueda et al, 2018;Liao et al, 2019 Synergy coalition groups Conitzer & Sandholm, 2006;Ohta et al, 2009;Sakurai et al, 2011;Bistaffa et al, 2014 Agent-type representation Aziz & de Keijzer, 2011;Rahwan et al, 2011a;Tuy et al, 1996 Skill-based representation Bachrach et al, 2010;Bachrach & Rosenschein, 2008;Ohta et al, 2009;Shehory & Kraus, 1996;Liu et al, 2016DCOP Minato, 1993Tran-Thanh et al, 2013Induced subgraph Bachrach et al, 2013Deng & Papadimitriou, 1994Others Björklund et al, 2009Dang & Jennings, 2004;Farinelli et al, 2013;Keinänen, 2009;Michalak et al, 2010b;Rahwan & Jennings, 2007;…”