Introdução: O processo de envelhecimento ocasiona alterações estruturais e funcionais, que tornam o idoso mais vulnerável a determinados agravos e doenças. Objetivos: Verificar a autoavaliação do estado de saúde e o grau de dependência nas atividades básicas de vida diária em idosos quilombolas. Métodos: Este estudo é transversal, descritivo, constituído por idosos cadastrados na associação de moradores da comunidade Quilombola de Caiana dos Crioulos, de Alagoa Grande/PB, Brasil. As variáveis avaliadas foram: situação sociodemográfica, autoavaliação do estado de saúde e grau de dependência nas atividades básicas de vida diária (ABVD). Este estudo é parte de um estudo maior aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa (CEP) da Universidade Estadual da Paraíba (Parecer 3.459.657). Resultados: Foram avaliados 47 idosos. Observou-se maior proporção de idosos do sexo feminino (68,1%), de 60 a 70 anos (53,2%), com companheiro (57,4%), com 3 ou mais residentes no domicílio (42,6%), com autoavaliação da saúde regular (48,9%), independência para realização das ABVD (95,7%). Entre aqueles independentes quanto às ABVD, 46,7% consideraram a saúde como regular. Os resultados mostram maior prevalência de autoavaliação regular do estado de saúde e de independência para a realização das atividades básicas de vida diária entre os estudados. Resultados semelhantes de outros estudos realizados com idosos. Conclusão: Esses achados ressaltam a relevância do conhecimento, por parte dos profissionais da saúde, dos familiares e dos idosos, dos fatores que impactam a autoavaliação do estado de saúde deles, assim como a capacidade funcional.