Features of dynamic problems with friction calculation by means of an «ADAMS» package

Abstract

Актуальность поднимаемых в статье вопросов обусловлена широким применением программных комплексов для численного эксперимента в области механики и необходимостью верификации полученных результатов. В представленной работе отражены возможности программного пакета виртуального моделирования ADAMS для численного анализа динамических задач с учетом трения. В качестве объекта исследования рассмотрено устройство кривошипно-шатунного механизма, имеющего в своём составе фрикционную муфту. Для демонстрации возможностей моделирования задач с учетом трения в ПК ADAMS приведены различные примеры, верифицирующие аналитические решения с численными. Для исследования работы муфты была подтверждена зависимость момента сил трения от относительной скорости и смоделирована работа кривошипно-шатунного механизма. Отдельно была рассмотрена задача о получении коэффициентов трения качения, которые в результате моделирования в ПК ADAMS, оказываются значительно меньше своих предельных коэффициентов трения качения. The relevance of the issues raised in the article is due to the widespread use of software systems for numerical experiments in the field of mechanics and the need to verify the results obtained. Possibilities of the virtual modeling software package ADAMS for the numerical analysis of dynamic tasks taking into account friction are reflected in work. As an object of a research the device of the crank-conrod mechanism in corporating the frictional coupling is considered. For demonstration of tasks taking into account friction modeling opportunities in an ADAMS package various examples verifying analytical decisions with numerical are given. For a research of the coupling the dependence of the friction forces moment operation on relative speed was confirmed and operation of the crank-conrod mechanism is simulated. The task about receiving coefficients of swing friction which as a result of modeling in an ADAMS package, appear much less than the limit coefficients of swing friction was separately considered.