Financiación y ejecución de las actividades de investigación y desarrollo en Latinoamérica

Pérez, Jorge Enrique Arias; Borda, Camilo Zuluaga

doi:10.15332/s1794-3841.2014.0022.16

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“…En el caso de no poder realizar simulaciones de manera nativa, UWSim dispone de un sistema de ejecución remota 3 . Esta herramienta, presentada en Pérez et al (2014), crea un servicio accesible a través de una interfaz web para lanzar ejecuciones y recuperar los resultados de las mismas. En la figura 5 se puede ver el funcionamiento de este servicio de ejecución.…”

Section: Estado Del Arteunclassified

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Pérez

Fornás

Marı́n

et al. 2017

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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ResumenLa creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. Así, el presente trabajo analiza cómo canalizar esta motivación hacia fines productivos, poniendo elénfasis en las posibilidades que ofrecen los simuladores de robots submarinos. En particular, se propone un entorno de aprendizaje en la nube con un simulador capaz de evaluar al alumno como eje central del sistema. Utilizando este tipo de herramientas tan solo es necesario un dispositivo capaz de acceder a Internet a través de un navegador para alcanzar una cantidad virtualmente ilimitada de recursos. Como caso de estudio, se detallan las mejoras implementadas, en una aplicación de seguimiento de tuberías submarinas, creando un entorno de comparación en la nube que permite a los alumnos competir por obtener el mejor resultado posible. Finalmente, es importante destacar que se aporta una primera experiencia de aplicación en un contexto de enseñanza real de la herramienta propuesta, demostrándose la viabilidad e idoneidad de la misma para el aprendizaje de robótica y ROS.Palabras Clave: Robótica, Educación, Benchmarking, Vehiculos autónomos, Sistemas marinos, Ayudas educacionales, Telerobótica UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool Abstract Due to the introduction of robotic applications in the modern society, such as service robots or self-driving cars, it is possible to use this trend as motivating factor in the learning process of robotics. Several possibilities about how to use this motivation to increase learning rate are analysed, focusing on underwater robotic simulators. Moreover, a cloud learning environment able to evaluate the students with a robotic simulator is proposed as key element of the system. These kinds of tools can be used with just an Internet-capable system through a web browser, reaching a virtually unlimited amount of resources. The implemented features are used in a underwater pipe following application, creating a comparison environment on the cloud that immerse students in a competition to reach the best possible result. Finally, a first experience in a real educational environment using the proposed tool is detailed, demonstrating the viability and suitability of the proposed tool.Keywords: Robotics, Education, Benchmark examples, Autonomous vehicles, Marine systems, Educational aids, Telerobotics IntroducciónLa simulación de robots altamente precisa es un proceso computacionalmente caro. Requiere un ordenador de altas prestaciones con una tarjeta gráfica para simular el entorno en un tiempo razonable, y más aún si es a tiempo real. Además, la instalación y configuración de todas las librerías necesarias puede desanimar a muchos posibles usuarios, sobre todo si están usando un sistema operativo o dispositivo diferente al recomendado.Esto es especialmente cierto si se pretende realizar múlti-ples experimentos para probar muchas configur...

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Section: Estado Del Arteunclassified

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Pérez

Fornás

Marı́n

et al. 2017

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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Gobernanza de la ciencia, tecnología e innovación universitaria en el marco de cooperación internacional en América Latina

Peña

Diez

Guerrero

et al. 2022

Telos

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En la presente investigación, se procedió a analizar el comportamiento de la gobernanza enmarcada en la política científica que rige el sistema de ciencia, tecnología e innovación en las instituciones de educación superior de América Latina. Una gobernanza eficiente, está basada en una gestión óptima del capital humano y del desempeño de la educación superior, se deben considerar las actuales políticas públicas en apoyo a la producción y gestión del conocimiento científico, en cooperación internacional y su impacto para la sociedad. En este estudio se empleó una metodología descriptiva-analítica, fundamentada teóricamente en una serie de artículos extraídos de revistas que se encuentran en bases de datos de factor de impacto (Scopus, WOS, Scielo), en el sistema de indización Redalyc y en la herramienta de colaboración científica Researchgate; así como algunos documentos, se tomó una muestra en países de América Latina con un nivel aceptable de desarrollo en ciencia, tecnología e innovación, como Argentina, Brasil, Chile, México y Colombia. Se evidenció que la dinámica de la gobernanza en la gestión de las políticas públicas en ciencia, tecnología e innovación, direccionadas a centros de investigación universitarios, no se vinculan con las realidades sociales y necesidades de dichos centros; siendo beneficiosa la evaluación de las inversiones y toma de decisiones en el ámbito de las políticas públicas, para promover la ciencia y el avance tecnológico, en pro del incremento de la competitividad y el desarrollo económico de estos países, en la región.

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Financiación y ejecución de las actividades de investigación y desarrollo en Latinoamérica

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UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

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Gobernanza de la ciencia, tecnología e innovación universitaria en el marco de cooperación internacional en América Latina

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