From Components to Caring: The Development Trajectory of a Socially Therapeutic Assistive Robot (STAR) Named Therabot™

Bethel, Cindy L.; Henkel, Zachary; Henkel, Kenna; Thompson, Jade; Smith, Kyler

doi:10.1109/disa59116.2023.10308910

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"An Emotional Support Animal, Without the Animal": Design Guidelines for a Social Robot to Address Symptoms of Depression

Collins,

Baugus Henkel,

Henkel

et al. 2024

Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

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"An Emotional Support Animal, Without the Animal": Design Guidelines for a Social Robot to Address Symptoms of Depression

Collins,

Baugus Henkel,

Henkel

et al. 2024

Proceedings of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

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The Socially Therapeutic Assistive Robot (STAR) Therabot and Its Modular Sensor Collar

Henkel,

Thompson

et al. 2024

Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

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Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

Palomares Garrido,

Castro González,

Castillo Montoya

et al. 2024

JA-CEA

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La robótica social destaca, en parte, con robots de sobremesa, que permanecen en la ubicación donde se colocan. Esto limita su área de percepción a la zona donde sus sensores alcanzan. En aplicaciones donde se desea una monitorización del usuario esta puede ser una importante limitación. Para intentar paliarlo, en el presente trabajo se propone ampliar las capacidades de percepción del robot social Mini, diseñado y construido en el grupo Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid, integrando la información proporcionada por una red de sensores IoT. Se ha desarrollado un sistema de reglas que analiza los valores ambientales medidos por la red de sensores en tiempo real y detecta situaciones anómalas o de riesgo para el usuario. Cuando se identifica una, el robot avisa al usuario y le sugiere una acción para paliarlo, además pregunta al usuario si se encuentra bien. En caso de no recibir respuesta, avisa a un familiar empleando una aplicación de mensajería instantánea.

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From Components to Caring: The Development Trajectory of a Socially Therapeutic Assistive Robot (STAR) Named Therabot™

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"An Emotional Support Animal, Without the Animal": Design Guidelines for a Social Robot to Address Symptoms of Depression

"An Emotional Support Animal, Without the Animal": Design Guidelines for a Social Robot to Address Symptoms of Depression

The Socially Therapeutic Assistive Robot (STAR) Therabot and Its Modular Sensor Collar

Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

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