Gemelo funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizados

Abstract

En el ámbito del paradigma de la Industria 4.0, el desarrollo del software de control de los nuevos sistemas de producción automatizados (aPS) se ha convertido en un proceso cada vez más complejo donde toman mayor importancia las pruebas del software. Este trabajo contribuye con una propuesta de desarrollo de gemelos funcionales, construidos a partir de componentes funcionales básicos reutilizables correspondientes a los módulos de control identificados en una unidad de trabajo de un aPS. Este gemelo funcional es una representación virtual de la funcionalidad del aPS y sirve como herramienta de pruebas para el software de control. Su construcción se realiza en el mismo entorno en el que se desarrolla el software de control siguiendo el estándar IEC 61131-3, sin requerir herramientas comerciales de desarrollo de plantas virtuales.