Generalidades de robots paralelos

Abstract

Los robots paralelos son utilizados en diversas áreas como la simulación de movimiento, la medicina y la manufactura, entre otras. Se han diseñado y construido numerosos de ellos teniendo en cuenta aspectos como grados de libertad, modelos matemáticos que aproximan la dinámica real del sistema donde actúan, y las estrategias de control para que respondan adecuadamente ante perturbaciones. El presente artículo describe las generalidades de robots paralelos con el fin de dar a conocer sus aplicaciones industriales, arquitecturas y notación, métodos y representaciones matemáticas necesarias para el análisis de su movilidad, el cálculo de la cinemática y la dinámica presentes, el estudio del espacio de trabajo, así como las estrategias de control implementadas. Se describen las investigaciones y desarrollos futuros que pueden realizarse en esta área de la robótica, así como una amplia revisión bibliográfica que permite al lector incursionar profundamente en cualquier aspecto que le sea de interés.

Internet of things, reality of a connected world

“…This phenomenon of IoT affects daily life and the usual behavior of human beings, establishes a great impact on society and business, as information and people are increasingly connected [18]. Technology assists as a collaborative tool and makes decisions in a world in which the physical and the digital field converge [19]. In the banking field, more and more people carry out operations through the Internet and also by using mobile devices, platforms that have become an accessible tool for any user to manage bank payments and transfers, every time there will be less need to use cash, by using only our mobile device and applications will be enough [20].…”

Software para construir marcos de red, con GUI, CLI y biblioteca de programación

“…It is also recommended as future work, to further investigate the teaching methodology of the network encapsulation concept using packet crafting and its effects on the learning process according to the results obtained in point 3.5. Monitoring and evaluation [16][17][18].…”