Geometria de Aquisição Circular com Múltiplos Sensores para Mapeamento Através de Paredes utilizando Sinais de RF

Abstract

Resumo-O mapeamento através de paredes (TWM) utilizando rádio-frequência (RF) emprega técnicas originalmente aplicadas na tomografia computadorizada para reconstruir a planta-baixa de uma construção e assim localizar obstáculos estáticos que possam estar atrás de paredes. Na maioria das estratégias para TWM, assume-se uma geometria de feixes de raios paralelos, onde dois sensores móveis (um transmissor e outro receptor) coletam as amostras de potência de RF recebida através das paredes. Esse esquema não prioriza a rapidez de aquisição, queé importante quando se considera aplicações de RF TWM, como auxílio para resgates em prédios desmoronados e intervenções de equipes táticas em situações com reféns. O presente trabalho aborda essa questão, propondo uma geometria de aquisição alternativa, a Geometria de Aquisição Circular com Múltiplos Sensores. A validade da propostaé verificada utilizando um modelo previamente definido pelos autores e construído com o Método dos Elementos Finitos.