Aos meus pais, José e Elda, pelo carinho, dedicação e pelas orações. Aos meus irmãos Rodrigo e Regiane, pelo apoio em todos os momentos. À Ana Rubia, pelo incentivo e compreensão. Aos meus orientadores, professor Eduardo Marques e professor João Cardoso da FEUP, pelo apoio, confiança, orientações acadêmicas e pessoais, e pela amizade. Ao professor Marcio Fernandes da UFSCar, pela ajuda nos trabalhos realizados em cooperação. Ao professor João Lima da UAlg, pelo companheirismo e pela acolhida no Algarve.