Hardware means for planning processors load in multiprocessor systems of critical purpose

Abstract

Рассмотрена задача составления расписания загрузки процессоров в мультипроцессорных системах критического назначения. Предложен метод планирования загрузки, ориентированный на аппаратную реализацию в связи с невозможностью применения программных средств. Описывается функциональная схема специализированного устройства планирования загрузки, проведен анализ его аппаратной и временной сложности. Путем суммирования времени выполнения операций элементами устройства с учетом увеличения возможного числа процессоров в системе получена диаграмма зависимости, из анализа которой можно сделать вывод, что время работы устройства планирования загрузки процессоров растет экспоненциально с увеличением числа процессоров мультипроцессорной системы, т.е. с ростом очереди загрузки.Ключевые слова: мультипроцессорная система, критические системы, процессор, расписание, план загрузки, алгоритм, функциональная схема

A protocol for organizing a decentralized wireless communication network for ensuring the interaction of a group of intelligent mobile robots

“…Экспериментальная проверка разработанного протокола связи. Для экспериментальной проверки работоспособности представленного протокола и исследования его временных характеристик в среде сетевого симулятора Omnet++ [14] создана модель [15,16] беспроводной децентрализованной самоорганизующейся сети для организации связи между мобильными роботами в составе группы [17] на основе метода планирования загрузки аппаратного обеспечения отдельных узлов, описанного в работе [18].…”