O presente artigo aborda um estudo de caso realizado na empresa RG transportes e equipamentos LTDA, que atua no segmento de transporte e locação de equipamentos da cidade de Manaus. Sendo assim, para a elaboração deste, inicialmente, realizou-se um diagnóstico a partir da análise dos ambientes internos e externos da organização. Em seguida, identificou-se que a área de Marketing possui grande fator significativo na geração de valor para empresa, rendimento de sua produtividade e estabilidade em seus serviços, além de criação de estratégias e fidelização de clientes. Nesse contexto, tem-se como questão norteadora: quais estratégias relacionadas à ferramenta Kaizen podem ser implementadas na empresa RG transportes e equipamentos LTDA para melhorar o nível do processo de coleta do Milk Run? Portanto, tem-se como objetivo geral propor a implementação de melhorias direcionadas aos processos de marketing da empresa investigada, visando melhorias no serviço de Milk Run por meio de práticas de ações Kaizen. Para isso, adotou-se como metodologia a pesquisa quali-quantitativa, baseada em uma pesquisa exploratória e bibliográfica. Como proposta de ferramenta interventiva, utilizou- se a ferramenta de qualidade PDCA, a partir da qual sugeriu-se a montagem da equipe de Kaizen para analisar e implementar os processos de melhoria contínua gradativa. Propôs-se à organização: elaborar um plano de treinamento para padronização na prestação de serviços; alinhar a cultura organizacional com as políticas Kaizen; implementar ferramentas de qualidade Kaizen; melhorar o processo de coletas através do Milk Run e criar feedback sobre RNC (Relatório de Não Conformidade) no processo de transportes. Por fim, espera-se que, ao aplicar as propostas deixadas neste estudo, a organização possa atingir eficiência logística dos processos de coleta e entrega de serviços e produtos, de modo a melhorar o nível de serviço logístico e, por consequência, o marketing de serviço da organização.