“…Vấn đề tối ƣu trong phát triển phần mềm trên các hệ thống nhúng, các thiết bị thông minh với vi xử lý đa nhân ngày càng đƣợc nghiên cứu và phát triển rộng rãi. Trong các nghiên cứu [9,15] Trên cơ sở đó, bài toán tối ƣu hệ thống nhúng đa nhân cũng chia thành ba loại: tối ƣu cục bộ phần cứng, tối ƣu cục bộ phần mềm và đồng thiết kếtối ƣu dựa trên phân chia phần cứng, phần mềm. Vấn đề tối ƣu phần mềm trong các hệ thống nhúng đa nhân bao gồm các mục tiêu tối ƣu chính nhƣ tối ƣu hiệu năng [1,[3][4][5][6][7]11], điện năng tiêu thụ [2,10,12,13,14], tối ƣu đa mục tiêu [8], v.v.…”