Hough Transform Görüntü İşleme Yöntemiyle Ekim Makineleri için Tohum Sayma Uygulaması

Abstract

ÖzDünyadaki yaşamın devamlılığı, meyve, sebze, tahıl ürünlerin tohumlarının korunmasına ve optimum şekilde kullanılmasına bağlıdır. Tohumların yüzeye uygun yerleşimde ne az ne de çok uygulanmaması gerekir. Tohumlar yüzeye, az uygulandığında beklenen verim elde edilemez, çok uygulandığında da yüzeyden veya ortamdan yeterince faydalanamayacağından, yine verim düşük olacaktır. Bu yüzden ekim yapılırken birim alana düşen tohum adedini belirlemek için, laboratuvar ortamında tarım makinalarının optimizasyonu yapmak gerekmektedir. Görüntü işleme birçok alanda kullanılmasına rağmen, tarım alanında da kullanılabilecek bir yöntemdir ancak bu zamana kadar yeterince kullanılmamıştır. Özellikle ürün tohum ekim makinelerinin üzerinde, birim yüzeye düşecek tohum miktarı veya birim yüzeye düşecek gübre miktarını belirlendiği değerler vardır. Bu değerlerin doğruluğu büyük önem arz etmektedir. Bu güne kadarki tarım makinelerinin tohum ve gübre ayarlarında kullanılan en yaygın yöntem, ekim makinesi tekeri döndürülerek, yüzeye düşen tohumların toplam ağırlıklarına bakılarak bulunmaktaydı. Bu yöntem hem yavaş hem de tohumların türüne göre farklılık göstermektedir. Bu çalışmada ise, tohum makinesinin optimizasyonu yapılırken, kamera vasıtasıyla elde edilen görüntü işlenerek yüzey üzerindeki tohum sayısı elde edilmiştir

İnsansız Hava Araçlarında Nokta Bulutu Verisi Kullanılarak İniş Pisti Uygunluk Analizi

“…Genellikle görüntüdeki gürültü veya parazitlerin ortadan kaldırılması için yapılmaktadır. Bu işlem sonucunda görüntüden ışık yoğunluğuna veya diğer etkenlere bağlı olarak ortaya çıkan parazitler kaldırılarak fotoğraf yumuşatılır [47][48][49][50][51].…”

Elektron mikroskobundan elde edilen görüntülerin parçacık sayımında ön işleme tekniklerinin etkisi

“…Üzerinde çalışılan görüntünün elde edildiği cihazın özellikleri veya parçacık sayımı için kullanılan yöntem, başarı durumunu büyük ölçüde etkilemektedir. Literatüre bakıldığında, parçacık sayımı problemi hakkında endüstri, sağlık, tarım ve tekstil gibi bir çok farklı alanda bir çok çalışmanın gerçekleştirildiği görülmektedir [1][2][3][4]. Şüphesiz yapılan tüm çalışmaları incelemek zaman ve efor açısından imkansız gibi görünmektedir.…”