Vier jaar. Soms lijkt het een eeuwigheid, soms vliegt het voorbij, en dit heeft vooral te maken met waar je mee bezig bent (is die deadline nu alweer?). Gelukkig mocht ik werken aan een geweldig project in een geweldige vakgroep, waardoor de tijd (helaas) veel te snel ging. Het was af en toe wel moeilijk balanceren tussen werken aan Sal en 'echt' onderzoek doen, maar dat laatste is gelukt met als resultaat dit boekje.Als eerste moet ik hier toch Dirk voor bedanken. Hij heeft me de vrijheid gegeven om mijn eigen dingen te doen, en me ondertussen toch een goede richting in te sturen. Ook kon ik altijd terecht als ik met een conceptueel probleem zat, ik niet kon kiezen wat de beste methode was, of om te vragen waar de beste theewinkels in Parijs te vinden zijn. Dirk, bedankt.Switching to English for a while, I want to thank Anton, for being my promotor and for forcing me each year to think about my goals of next year. I want to thank the members of my committee as well, for taking the time to read and comment on this thesis which has an astoundingly little amount of pictures.Next, I want to thank the members of the project I have been working on: SE-MAINE. Marc, you were a great project leader, and I learned a lot from you about working on big projects. Also, I especially want to thank the other 'junior members' of the team: Michel, Hatice, Elisabetta, Florian, Martin and Sathish. Our developermeetings were not only really productive, but also a lot of fun, and I will never forget our excessive dinner in Paris.Uiteraard wil ik ook al mijn collega's bij HMI bedanken, maar een aantal in het bijzonder. Bart, wij zijn ongeveer gelijk begonnen met een onderwerp dat heel erg op elkaar lijkt, maar ook heel verschillend is. Dit heeft er voor gezorgd dat we heel wat uurtjes hebben zitten bakkeleien over beliefs over beliefs en andere conceptuele dingen, en was je de ideale betatester. En ook hebben we heel wat gezellige en ontspannende avonden gehad met z'n drien. Bart, bedankt.Een aantal artikelen heb ik samen met Khiet gemaakt, en haar neigingen om alle gaatjes perfectionistisch af te dichten heeft mij ook een heleboel geleerd. Dennis, jij hebt mij vooral geleerd om op een hoog niveau verder te denken, maar ik kon ook altijd binnenwandelen om een leuke demo te laten zien. Ronald, behalve comic relief bij HMI en onze 'vakantie' naar philadelphia kon ik ook altijd terecht voor een praktisch gesprek en voor tips over classifiers en experiment-opzetten. Iwan, ook wij hebben leuke tripjes gemaakt en hele leuke gesprekken gehad, en ik blijf erbij dat we onze anekdote-agent nog steeds een keer moeten laten maken. En Danny, bedankt vi | Acknowledgements voor het zijn van een geweldige kamergenote (als je er was), voor het uitwisselen van willekeurige nieuwsberichtjes, of om een keer te praten over mijn onderzoek met iemand uit een hele andere hoek.Uiteraard wil ik ook Lynn bedanken, voor het doorlezen en verbeteren van alle kleine puntjes in mijn proefschrift. Hopelijk is mijn dt-probleem nu opgelost. Charlotte en Alice, jullie w...