Identificação, Controle E Sintonia De Tanques Em Série Não-Interativos

Abstract

RESUMO-Considerando a importância do controle feedback para os processos da indústria química, a proposta desse trabalho foi identificar, analisar a estabilidade e sintonizar sistema de dois tanques de nível em série e nãointerativos, partindo de um set point inicial de h=14,62 cm. Na identificação, a bomba 1 que controla a vazão do primeiro tanque apresentou maior constante de ganho que a da bomba 2 que regula a vazão de líquido do mesmo tanque, assim, verifica-se que a resposta da primeira bomba foi mais rápida. Pelo método Cohen-Coon encontrou-se constante do controlador de 69,49 e, na sintonia fina, variando-se para mais (Kc=83,56) percebeu-se aumento de oscilação e resposta mais rápida sendo, portanto, o valor mais adequado para o processo.