Identificação Experimental Dos Parâmetros Da Não Linearidade De Folga No Modelo Matemático De Uma Junta De Um Robô Scara Acionado Por Trem De Engrenagens

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova metodologia para identificação experimental dos parâmetros da não linearidade de folga em uma junta rotativa de um robô SCARA acionada por transmissão de engrenagens. Os resultados obtidos permitem a validação experimental do modelo matemático proposto.