IFA2S -- In-flight Awareness Augmentation Systems

Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs

“…O sistema supervisor da missão, MOSA, permite um adequado acompanhamento de toda a missão em execução pelo VANT (FIGUEIRA, 2016). O sistema supervisor da segurança em voo, IFA, monitora em tempo real o funcionamento da aeronave (MATTEI, 2015).…”

“…A motivação para este trabalho está na oportunidade de convergir diversos resultados obtidos recentemente nas pesquisas em VANT, conduzidas pelo grupo SEE, dentro do SSC/ICMC/USP. Uma primeira versão do sistema IFA foi estabelecida em Mattei (2015). Da mesma forma, a definição do sistema MOSA foi estabelecida em Figueira (2016).…”

“…No entanto, permiti-se que novos módulos possam ser facilmente integrados ao MOSA aqui proposto, abrangendo assim outras aplicações que dependam, por exemplo, de novos sensores ou atuadores. Da mesma forma, conforme ressaltado em Mattei (2015), não existe apenas um sistema IFA possível. O IFA aqui desenvolvido também foi feito de forma modular e flexível para que diversos sensores possam ser habilitados ou desabilitados conforme a aplicação utilizada e os sensores disponíveis.…”

“…Conforme destacado em Mattei (2015), uma aeronave como o UAV Hermes 450 (aeronave de 2 milhões de dólares 3 ) apresenta um acidente a cada 833 horas, já uma aeronave como o UAV Desert Hawk (aeronave de 224.000 dólares 4 ) apresenta um acidente a cada 56 horas. Ao analisar o UAV Hermes 450, percebe-se que ele sofre um acidente a uma frequência de 20,2 vezes mais que uma aeronave tripulada.…”

“…Esse fato justifica o desenvolvimento de sistemas autônomos para segurança em voo, como o IFA. Não existe, obviamente, risco nulo na operação de uma aeronave, o que se busca é a manutenção de índices baixos o suficiente para sua aceitação e a busca incessante por sua redução contínua (MATTEI, 2015).…”