2013
DOI: 10.1016/j.riai.2012.11.009
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo

Abstract: La complejidad actual de los sistemas robotizados y de las aplicaciones queéstos deben realizar requiere que los robots dispongan de un control automático que permita la ejecución de las distintas tareas que forman parte del algoritmo de control y que tenga en cuenta cuestiones relacionadas por ejemplo con la periodicidad, el modo de ejecución, el hardware que se utilizará, etc. Para el desarrollo de este tipo de aplicaciones de control en losúltimos años se tiende a la programación basada en componentes puest… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1
1

Citation Types

0
1
0
2

Year Published

2016
2016
2018
2018

Publication Types

Select...
3

Relationship

0
3

Authors

Journals

citations
Cited by 3 publications
(3 citation statements)
references
References 24 publications
0
1
0
2
Order By: Relevance
“…Orocos Toolchain es la principal herramienta para crear aplicaciones de robótica en tiempo real utilizando componentes de software configurables, el cual proporciona extensiones a otros frameworks robóticos, generadores de código para transferir datos definidos por el usuario entre componentes distribuidos, componentes programables y configurables en tiempo de ejecución y en tiempo real. (Vallés et al, 2013) (Comité Español de Automática CEA, 2011)…”
Section: Orocos Real Time Toolkitunclassified
See 1 more Smart Citation
“…Orocos Toolchain es la principal herramienta para crear aplicaciones de robótica en tiempo real utilizando componentes de software configurables, el cual proporciona extensiones a otros frameworks robóticos, generadores de código para transferir datos definidos por el usuario entre componentes distribuidos, componentes programables y configurables en tiempo de ejecución y en tiempo real. (Vallés et al, 2013) (Comité Español de Automática CEA, 2011)…”
Section: Orocos Real Time Toolkitunclassified
“…Por ello existen diferentes métodos de control entre las que se pueden mencionar el PID, sistemas inteligentes, redes neuronales, algoritmos genéticos o lógica difusa, y herramientas computacionales que sirven para el desarrollo del cálculo matemático y simulación de las diferentes plantas a controlar. (Vallés, Cazalilla, Valera, Mata, & Page, 2013) (Ogata, 2010) El objetivo de este proyecto es utilizar el middleware Orocos como instrumento para realizar controladores en tiempo real y aplicarlo en el modelo de una planta compuesto por un conjunto motor-generador.…”
Section: Introductionunclassified
“…to give it real-time characteristics. The real-time middleware Open RObot COntrol Software (OROCOS) combined with the Robot Operating System (ROS) middleware has been used in order to implement model-based control (Vallés, Cazalilla, Valera, Mata, Page, 2013).…”
Section: The Electromechanical Lower-limb Rehabilitation Systemmentioning
confidence: 99%