2021
DOI: 10.33795/jartel.v11i1.16
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Implementasi Enkripsi Advanced Encryption Standard (AES-128) Mode Cipher Block Chaining (CBC) sebagai Keamanan Komunikasi Pergerakan Robot Humanoid KRSBI

Abstract: Robot humanoid adalah robot yang memiliki bentuk seperti manusia yaitu memiliki tubuh dan kepala, dua tangan dan dua kaki yang memungkinkan dapat bergerak dan berinteraksi dengan lingkungan yang dibuat oleh manusia [1]. Pada sistem robot sepak bola humanoid yang digunakan saat ini masih menggunakan sistem Robot Operating System (ROS) saja, yang pada dasarnya di dalam sistem tersebut tanpa ada enkripsi atau pengaman data setiap kali komunikasi dilakukan dengan pengiriman dan permintaan atau yang biasa disebut P… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1
1

Citation Types

0
0
0

Year Published

2023
2023
2023
2023

Publication Types

Select...
1

Relationship

0
1

Authors

Journals

citations
Cited by 1 publication
(3 citation statements)
references
References 1 publication
0
0
0
Order By: Relevance
“…Sei cara umum kriptografi dapat diartikan sei bagai ilmu dan sei ni pei nyandian yang bei rtujuan untuk mei njaga kei amanan dan kei rahasiaan suatu data atau informasi [5]. Dei ngan cara pei nyandian data atau informasi tei rsei but mei njadi tidak dapat dimei ngei rti lagi maknanya agar hanya orang yang di tuju dapat mei lihat isi dari data tei rsei but.…”
Section: B Kriptografiunclassified
See 2 more Smart Citations
“…Sei cara umum kriptografi dapat diartikan sei bagai ilmu dan sei ni pei nyandian yang bei rtujuan untuk mei njaga kei amanan dan kei rahasiaan suatu data atau informasi [5]. Dei ngan cara pei nyandian data atau informasi tei rsei but mei njadi tidak dapat dimei ngei rti lagi maknanya agar hanya orang yang di tuju dapat mei lihat isi dari data tei rsei but.…”
Section: B Kriptografiunclassified
“…Panjang kunci Algoritma AEi S tei rdiri dari tiga pilihan kunci yaitu 128 bit, 192 bit, 256 bit dei ngan catatan 1 word = 32 bit. Pada prosei s ei nkripsi algoritma AEi S tei rdiri dari bei bei rapa tahapan transformasi bytei s, yaitu Kei y Schei dulei , AddRoundKei y, SubBytei s, ShiftRows, Mixcolumns, dan AddRoundKei y [5]. Garis bei sar Algoritma AEi S yang bei ropei rasi pada blok 128-bit adalah sei bagai bei rikut :…”
Section: Advancei D Ei Ncyrption Standard (Cbc)unclassified
See 1 more Smart Citation