Intelligent Control Architecture for Human-Robot Interaction

Diseño de un brazo robótico tipo SCARA, con la ayuda de la herramienta CAD-ADAMS, para uso didáctico de los estudiantes de la Universidad Nacional de Loja / Design of a robotic arm type SCARA, with the help of the CAD-ADAMS tool, for didactic use of the students of the National University of Loja

“…Está técnica de interacción es utilizada en (Mead, R., & Matarić, 2012), en donde, propone un marco probabilístico que utiliza la distancia entre el usuario y el robot, así como los ángulos entre ellos. Un robot llamado Pomodoro se presenta en (Alves, F., Silva, I., & Ferasoli, 2014), este robot utiliza la proxémica como comportamiento social en su aplicación de robot asistente, otros trabajos de investigación, modelos y aplicaciones se encuentran en (Fujiwara, Y., Hiroi, Y., Tanaka, Y., & Ito, 2015), (Denker, A., Dilek, A., Sarıoğlu., Savaş, B., & Gökdel, 2015), (Boukas, E., Kostavelis, I., Gasteratos, A., & Sirakoulis, 2015), (Butler, J., & Agah, 2001). Que son una fuente de información para en el presente trabajo presentar una metodología de construcción, selección y cálculo para el diseño mecánico y electrónico de las principales partes de un brazo robótico tipo SCARA (Selective Compiance Assembly Robot Arm), este tipo de robot es un brazo planar antropomórfico de dos articulaciones rotacionales para la base y hombro, respectivamente, que se mueve en un plano horizontal; la tercera articulación es prismática, para este tipo de configuración todos los ejes de movimiento z1, z2 y z3 son paralelos entre sí (Reyes, 2011).…”