2021
DOI: 10.37636/recit.v44353364
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados

Abstract: En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas de algoritmos de navegación implementados en el mismo. Al mismo tiempo, se implementan los comportamientos de exploración y planificación de rutas de desinfección. El modelo simulado del robot se basa en la Rueda Omnidireccional Nexus 4WOmni de la que también se propone el modelo cinemático. Además, se propon… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

0
0
0

Publication Types

Select...

Relationship

0
0

Authors

Journals

citations
Cited by 0 publications
references
References 30 publications
0
0
0
Order By: Relevance

No citations

Set email alert for when this publication receives citations?