“…Низька робіт [4][5][6][7][8][9][10] присвячена висвітленню проблем передачі даних у роях БПЛА, моделям та алгоритмам їх вирішення. Проте умови і способи досягнення поставлених цілей обмежуються певними правилами, що не враховують відповідної складності виконан ня завдання роєм БПЛА на полі бою.…”