En el marco de un estudio más amplio fundamentado en la Teoría Socioepistemológica y que utiliza el método Etnográfico para identificar y caracterizar el desarrollo de usos de las nociones trigonométricas en Ingeniería, se presentan los resultados de tres objetivos: (1) la identificación de los términos conceptuales Realidad, Modelo, Modelación Matemática y Ciclos de Modelación, como fundamentales para estudiar la Modelación Matemática en la Ingeniería; (2) la documentación, mediante un trabajo de campo en una asignatura profesionalizante, de la estrategia de Modelación Matemática que le permite a un grupo de estudiantes y su profesor abordar situaciones-problema cercanas a su quehacer profesional; y (3) la configuración de una postura en torno a la Modelación Matemática desde el quehacer del ingeniero en formación, la cual toma en cuenta la postura teórica, el escenario de la Ingeniería y los términos conceptuales fundamentales. Se concluye que la Modelación Matemática es una práctica en la que ingenieros ponen en uso tanto el conocimiento matemático como el disciplinar, ambos con igual importancia, y que la caracterización basada en los términos conceptuales elegidos aplica a las asignaturas profesionalizantes e incluso podría extenderse a otros momentos formativos donde se cursen asignaturas que incluyan teoría y laboratorio.