“…En base a estas características, el problema de control del pH ha suscitado un gran interés en la comunidad científica existiendo numerosos resultados tanto para fotobioreactores abiertos como cerrados. Es posible encontrar soluciones basadas control todo/nada (Pawlowski et al, 2017), control PID (Fernández et al, 2010), control predictivo (Berenguel et al, 2004;Hoyo et al, 2019b), control en modo deslizante (de Andrade et al, 2016b), control basado en eventos (Pawlowski et al, 2014;, control robusto (Hoyo et al, 2018) o control con rechazo activo de perturbaciones (Carreño-Zagarra et al, 2019). En losúltimos trabajos desarrollados, el control basado en eventos ha presentado un resultado muy satisfactorio permitiendo un balance adecuado entre rendimiento de control y reducción de costes y/o pérdidas al medioambiente.…”