Lyapunov Redesign for Input and State Delays Systems by Using Optimal Predictive Control and Ultimate Bound Approaches: Theory and Experiments

Contribuciones al estudio de sistemas lineales con retardos: el enfoque de funcionales de tipo completo

“…Los fenómenos de transporte de materia o de información en los sistemas dinámicos en el ámbito tecnológico, manufacturero, biológico y socio económico pueden ser interpretados como retardos en los estados, entradas o salidas de los sistemas. Algunos ejemplos son la tele operación (Castaños et al, 2018;, el consenso a través de redes de comunicacion (Ramírez and Sipahi, 2019;Nuño and Ortega, 2018;Gonzaléz et al, 2020), la deshidratación de alimentos (Santos-Sánchez et al, 2021), los sistemas de población y epidemias (Castaños and Mondié, 2021), los tiempos de medición de va-riables de salida y de cálculo de leyes de control, entre muchos otros. Si bien los retardos producen generalmente un deterioro del desempeño de los sistemas, también sustituyen de manera exitosa acciones derivativas en las leyes de control debido a sus propiedades de filtraje (Ramírez et al, 2021;Hernández-Díez et al, 2019;Ochoa-Ortega et al, 2019;Ramírez-Neria et al, 2019;Ramírez et al, 2016).…”