Mapping And Localization System Pada Mobile Robot Menggunakan Metode SLAM Berbasis LiDAR

Fikri, Achmad Akmal; Anifah, Lilik

doi:10.26740/jieet.v5n1.p27-33

Cited by 2 publications

(2 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Optimisme ini didukung oleh perkembangan e-commcerce yang begitu signifikan, sehingga dapat turut mengerek permintaan pengiriman paket ke depan [6]. PT SiCepat Express Indonesia (SiCepat) mencatatkan lonjakan volume pengiriman barang hingga 33% year on year (yoy) di semester I 2022 [7,8].…”

Section: Gambar 1 Data Transaksi E-commerce DI Indonesia 2014-2020unclassified

Robot Autonomos Penyortiran dan Pemindahan Barang (Ramos)

Wijaya,

Rizmawan,

Fahrezi

et al. 2024

komets

View full text Add to dashboard Cite

In the current era, as we know, the industry in the field of shipping or logistics services has experienced very rapid growth in Indonesia. Logistics is a term for storing goods on a large scale which cannot be separated from the industrial sector, including the logistics delivery services industry. The development of the expedition services market in Indonesia was stated by Mr. Feriadi, General Chair of the DPP of the Association of Indonesian Express, Postal and Logistics Delivery Service Companies 4 (Asperindo), one of which was caused by the e-commerce market which has developed rapidly. Seeing this problem, we offer a solution, namely a tool that can steer and move goods according to the destination point that has been determined based on the goods code. The product to be designed is named RAMOS (Robot Autonomous Sorter and Mover). This robot can be used in a warehouse and the robot can walk autonomously according to a predetermined destination point. Functions as a tool for sorting and moving goods in logistics warehouses. This product can reduce human effort in moving goods that have been classified, and can reduce errors in the placement of goods that have been determined. RAMOS (Autonomous Robot Sorting and Moving Goods). This robot can be used in a warehouse and the robot can walk autonomously according to a predetermined destination point. Functions as a tool for sorting and moving goods in logistics warehouses. This product can reduce human effort in moving goods that have been classified, and can reduce errors in the placement of goods that have been determined. Then, there is an advantage to this robot, namely that it is able to avoid obstacles or collisions.

show abstract

Section: Gambar 1 Data Transaksi E-commerce DI Indonesia 2014-2020unclassified

Robot Autonomos Penyortiran dan Pemindahan Barang (Ramos)

Wijaya,

Rizmawan,

Fahrezi

et al. 2024

komets

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pengujian robot dilakukan pada ruang koridor berbentuk huruf L. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ROS platform sangat mempermudah pengembangan robot dan SLAM dapat dengan mudah direalisasikan pada ROS untuk menghasilkan pergerakan robot secara otonom. Kemudian pada penelitian [16] melakukan perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode SLAM. Robot yang digunakan adalah jenis omnidirectional yang dilengkapi dengan sensor LiDAR.…”

Section: Kajian Pustakaunclassified

Mapping dan Navigasi untuk Robot Pengantar Makanan di Restoran Berbasis ROS

Louise

Susanthi

Muliady

2023

tech

View full text Add to dashboard Cite

Perkembangan teknologi yang pesat memungkinkan pekerjaan manusia digantikan oleh robot sehingga dapat memberikan hasil lebih konsisten dan diharapkan meminimalisir kesalahan yang terjadi. Dengan menggunakan robot turtlebot2 dan sensor RP LiDAR yang dikontrol dengan ROS sebagai framework komunikasi antar proses, telah dirancang dan direalisasikan robot yang dapat melakukan mapping, localization, path planning, navigasi, serta obstacle avoidance untuk mengantarkan makanan di restoran. Mapping dan localization dapat dicapai dengan menggunakan algoritma SLAM dengan metoda gmapping dan amcl. Algoritma path planning menggunakan algoritma Djikstra untuk menghasilkan jalur yang paling pendek untuk mencapai tujuan. Robot dapat bernavigasi sesuai jalur tersebut sehingga dapat terwujud robot pengantar makanan yang otonom. Realisasi dari perancangan sistem ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan ke meja tujuan dan kembali lagi ke dapur secara otomatis dengan waktu rata-rata untuk meja terdekat 51 detik dan untuk meja yang terjauh 124 detik dengan tingkat keberhasilan antara 60% sampai dengan 100%. Pada proses navigasi, robot dapat menghindari halangan-halangan yang terdeteksi oleh sensor RP LiDAR dan tidak terdapat perbedaan waktu yang berarti.

show abstract

Mapping And Localization System Pada Mobile Robot Menggunakan Metode SLAM Berbasis LiDAR

Cited by 2 publications

References 0 publications

Robot Autonomos Penyortiran dan Pemindahan Barang (Ramos)

Robot Autonomos Penyortiran dan Pemindahan Barang (Ramos)

Mapping dan Navigasi untuk Robot Pengantar Makanan di Restoran Berbasis ROS

Contact Info

Product

Resources

About