Metodo de posicionamento e dimensionamento 3D baseado em imagens digitais

Abstract

165 p. Tese (Doutorado)O trabalho apresenta um método baseado em imagens digitais para a determinação da posição espacial e do volume ocupado por um sólido. O objetivo é conhecer estes parâmetros sem a necessidade da reconstrução tridimensional completa do objeto. A aplicação da técnica proposta é baseada nas projeções da imagem do objeto a ser medido. O processo se baseia na utilização de uma caixa de contorno (bounding box) que pode ser ajustada sobre uma região de interesse na imagem. A posição desta caixa de contorno descreve a orientação espacial do objeto, e as suas dimensões espaciais definem o volume aproximado do sólido. O trabalho propõe um método para ajustar as arestas da caixa de contorno sobre as bordas do objeto, usando como referencial os pontos de fuga que formam os vértices da caixa de contorno. Os vértices formam um conjunto reduzido de pontos e a reconstrução tridimensional destes pontos permite definir um polígono retangular no espaço que representa as informações métricas do objeto real. O contexto do trabalho se situa no campo da visão computacional e processamento de imagens utilizando um conjunto de ferramentas aplicadas à teoria de reconstrução 3D. São apresentados os resultados obtidos da aplicação do método para imagens reais, bem como é descrita uma aplicação do método em um ambiente de manufatura integrada.