Mini airplane: Design, aerodynamic modeling and stability

Abstract

This paper presents the development of a mini airplane UAV, focusing on the aerodynamic design, modeling and stability. Mathematical model of the vehicle is obtained using the Euler-Lagrange formulation and includes aerodynamic parameters of the design. For the stability, a classic control law is proposed taking in account the aerodynamic parameters and the sensors bandwidth implemented in the aircraft. Simulation results are shown for the closed-loop system of the vehicle. Finally, aerodynamic design and avionics are based on flying and handling qualities for having a mini airplane that performs a reliable and stable flight.

Διερεύνηση Λειτουργίας Μετατροπέων Μείωσης Της Περιττής Επεξεργάσιμης Ισχύος (R2P2) Για Εξοικονόμηση Ενέργειας Σε Μέσα Μεταφοράς

“…Για αυτόν το λόγο, διεξάγεται έντονη έρευνα σε όλες τις επιστήμες, έτσι ώστε είτε να μειωθεί η κατανάλωση συμβατικών καυσίμων είτε να υπάρχει περισσότερη παραγόμενη ισχύς για μια δεδομένη κατανάλωση καυσίμων, οδηγώντας σε αύξηση της αυτονομίας και του βαθμού απόδοσης των ΜΜ. Ενδεικτικά, αναφέρονται λύσεις μηχανολογικής φύσεως [6], [7] (βέλτιστος αεροδυναμικός σχεδιασμός, βελτιωμένοι συμβατικοί κινητήρες κτλ. ), χημικής φύσεως [8], [9] (καλύτερη ποιότητα καυσίμου, ελαστικών κτλ.)…”