Actas De Las XXXIX Jornadas De Automática, Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 2020
DOI: 10.17979/spudc.9788497497565.0680
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Modelado y control reset de una planta ABS experimental

Abstract: ResumenEl uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de frenado menor y limitando los valores de deslizamiento elevados.El objetivo de este trabajo es estudiar el modelo dinámico de la planta experimental Inteco ABS y realizar una tarea de identificación de la misma. También se estudia la implementación de un controlador reseteado para el control del de… Show more

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