Nous présentons dans cet article, des méthodes duales pour la résolution de problèmes de contact unilatéral avec frottement de Coulomb d'un corps élastique sur un obstacle rigide. Nous abordons différentes formulations variationnelles ainsi que la discrétisation du problème. Le problème est ensuite condensé sur le bord de contact et résolu par un algorithme de relaxation de type Gauss Seidel rouge-noir. Les résultats numériques obtenus à l'aide de la méthode développée montrent une bonne concordance avec ceux obtenus à l'aide d'une méthode classique, et une meilleure précision du champ de contraintes solution du problème. ABSTRACT. This paper deals with dual methods for solving unilateral problems with friction. Various variational formulations and their discretizations are presented. The problem is condensed on the contact zone and solved by a Gauss Seidel red-black relaxation algorithm. Numerical results obtained by the dual method are in good agreement with results obtained by classical methods and show better precision on the stress field obtained. MOTS-CLÉS : contact, frottement, éléments finis « équilibre », formulation duale. Revue européenne de mécanique numérique. Volume 16 -n˚1/2007, pages 33 à 51 Downloaded by [Tufts University] at 11:23 03 December 2014 34 Revue européenne de mécanique numérique. Volume 16 -n˚1/2007