Modelling and design of an augmented reality differential drive mobility aid in an enabled environment

Steyn, Nico; Hamam, Yskandar; Djouani, Karim

doi:10.1016/j.simpat.2014.11.006

Cited by 8 publications

(16 citation statements)

References 21 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Daar is verskillende moontlike metodes om visuele grafiese inhoud op 'n virtuele simulatorplatform aan die gebruiker oor te dra, waarvan die belangrikste faktor is dat virtuele wêrelde byna intyds aan die gebruiker oorgedra moet word. Die verskillende tipes grafiese koppelvlakke kan in drie algemene tipes verdeel word: meervuldige skerms, hemisferiese skerms en kopgemonteerde skerms (KGS) (Steyn et al 2014). grondkontakpunt van 'n stilstaande wiel roteer, met een aandryfwiel wat geak tueer word ω L > 0 en ω R = 0 of ω R > en ω L = 0 (Steyn et al 2014).…”

Section: Inleidingunclassified

“…Die verskillende tipes grafiese koppelvlakke kan in drie algemene tipes verdeel word: meervuldige skerms, hemisferiese skerms en kopgemonteerde skerms (KGS) (Steyn et al 2014). grondkontakpunt van 'n stilstaande wiel roteer, met een aandryfwiel wat geak tueer word ω L > 0 en ω R = 0 of ω R > en ω L = 0 (Steyn et al 2014).…”

Section: Inleidingunclassified

“…Die bewegingsplatformstelsel wat ontwerp is, bestaan uit vier plasmaskerms wat as 'n gebruiker se visuele koppelvlak gebruik kan word (Figuur 1), hoewel 'n KGS saam met 'n giroskopiese spoortoestel gebruik kan word (Steyn et al 2014). Vier plasmaskerms word gebruik om die gesigsveld (GV) só uit te brei dat dit die gebruiker se voorgrondbeeld insluit.…”

unclassified

See 2 more Smart Citations

Mathematical modelling of the coefficient of performance of an on-farm direct expansion bulk milk cooler: A multiple linear regression approach

Mhundwa

Simon

2021

Suid-Afrikaanse Tydskrif vir Natuurwetenskap en Tegnologie

View full text Add to dashboard Cite

In hierdie studie word ’n metode vir die voorspelling van die prestasiekoëffisiënt (COP) van ’n direkte uitbreiding grootmaatmelkverkoeler (DXBMC) aangebied in die vorm van ’n meervoudige lineêre regressie (MLR) model. Die eksperimentele data wat gebruik is om die model te bou en te ontwikkel, is versamel vanaf ’n DXBMC van 21 m3 met behulp van ’n dataverwerwingstelsel wat temperatuursensors, ’n omgewingstemperatuur- en relatiewe humiditeitsensor en ’n kragmeter bevat. Die studie het aan die lig gebring dat die COP van ’n DXBMC op die plaas met hoë akkuraatheid voorspel kan word. Daar is gevind dat die R2-waardes vir die voorspelling van die COP 0.957 is. Verder is die ontwikkelde model statisties beduidend, met ’n p-waarde van 1,31 × 10-120. Die model kan die COP met ’n relatiewe hoë akkuraatheid voorspel, soos aangedui deur ’n lae wortel gemiddelde kwadraatfout (RMSE) wat 0,0406 is met ’n standaardfout van 0,0392 vir die gebruik van die model om die COP te voorspel, wat aandui die eksperimentele data lewer ’n goeie pasvorm. Die ReliefF-algoritme en 2D-simulasiegrafieke het aangedui dat energieverbruik en volume melk primêr bydra tot die COP. Daarenteen was melktemperatuur, omgewingstemperatuur en relatiewe humiditeit sekondêre bygedraende faktore. Die studie het bevind dat elektriese energie die belangrikste faktor is wat die COP van die DXBMC op ’n plaas beïnvloed. Dus kan energie-doeltreffendheidsinisiatiewe in melkboerderye help om die energieverbruik te optimaliseer.

show abstract

Section: Inleidingunclassified

See 1 more Smart Citation

Mathematical modelling of the coefficient of performance of an on-farm direct expansion bulk milk cooler: A multiple linear regression approach

Mhundwa

Simon

2021

Suid-Afrikaanse Tydskrif vir Natuurwetenskap en Tegnologie

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The experiments to obtain the required steering data have been conducted on the VS-1 simulator [ 71 ] depicted in Figure 3 . The platform's basic components include the visual interface, the motion platform, and the controller.…”

Section: Experiments and Acquisition Of Steering Datamentioning

confidence: 99%

“…Notwithstanding the above advantages, the potential usefulness of the motion platform in user evaluation can only be acceptable if the virtual world and the impression of motion in the simulated environment conform to the real world to a certain extent. A study evaluating participants' perception of degree of presence and comparing the usability of the simulated world of VS-1 with the reality world is conducted in [ 71 ]. The degree of presence compared to the real world is evaluated in terms of spatial presence, involvement, realism, and system value; a portion of evaluation outcome is presented in Figure 5 .…”

Section: Experiments and Acquisition Of Steering Datamentioning

confidence: 99%

A Driving Behaviour Model of Electrical Wheelchair Users

Onyango

Hamam

Djouani

et al. 2016

Computational Intelligence and Neuroscience

View full text Add to dashboard Cite

In spite of the presence of powered wheelchairs, some of the users still experience steering challenges and manoeuvring difficulties that limit their capacity of navigating effectively. For such users, steering support and assistive systems may be very necessary. To appreciate the assistance, there is need that the assistive control is adaptable to the user's steering behaviour. This paper contributes to wheelchair steering improvement by modelling the steering behaviour of powered wheelchair users, for integration into the control system. More precisely, the modelling is based on the improved Directed Potential Field (DPF) method for trajectory planning. The method has facilitated the formulation of a simple behaviour model that is also linear in parameters. To obtain the steering data for parameter identification, seven individuals participated in driving the wheelchair in different virtual worlds on the augmented platform. The obtained data facilitated the estimation of user parameters, using the ordinary least square method, with satisfactory regression analysis results.

show abstract