Dedico este trabalho a minha amada esposa Tânia, que sempre demostrou por si mesma o valor da dedicação, do esforço e de fazer tudo com excelência.
AGRADECIMENTOSA minha esposa Tânia, que sempre me incentivou nos estudos e, pacientemente, ouvia-me compartilhar os detalhes da pesquisa, mesmo sendo totalmente oposta à sua especialização na docência da Língua Portuguesa.Ao Dr. Rui de Abrantes, por todo apoio dado, pela compreensão e disposição em responder as inúmeras questões que surgiram ao longo do curso.Ao Dr. Vanderlei Borsari, por seus conselhos e sugestões nesta pesquisa, sempre úteis e pertinentes, colaborando e opinando com muita boa disposição. À Profa. Dra. Maria de Fátima Andrade, que me orientou com muita paciência e sabedoria, direcionando e incentivando os meus esforços para que rendessem bons frutos. Ao Prof. Dr. Flávio Guilherme Vaz de Almeida Filho, meu coorientador, que me conduziu nos rumos da Engenharia, fazendo com que os conceitos e ideias de minha cabeça tomassem forma e fossem funcionais.Aos meus colegas do IAG-USP, cujo entusiasmo e dedicação à pesquisa me inspiraram. Em particular, ao meu colega Leonardo Kamigauti, onde sua ajuda com o Raspberry foi um ponto de virada positiva em minha pesquisa.Aos meus colegas dos Laboratórios de Emissão Veicular da CETESB Sede e de São Bernardo do Campo, que colaboraram com dedicação e boa vontade em todos os testes que se fizeram necessários para o desenvolvimento do PEMS de baixo custo.A CETESB, empresa que se mostra tanto preocupada com o meio ambiente quanto com seus funcionários, proporcionando nosso aperfeiçoamento intelectual.
EPÍGRAFE"Toda boa dádiva e todo dom perfeito vem do alto, descendo do Pai das luzes, em quem não há mudança nem sombra de variação" -Carta do Apóstolo Tiago, capítulo 1.17 "Every good and perfect gift is from above, coming down from the Father of the heavenly lights, who does not change like shifting shadows" -Letter of Apostle James, chapter 1.17 "E disse Deus: 'haja luz!'" -Livro de Gênesis, capítulo 1.3 "And God said, 'Let there be light'" -Book of Genesis, chapter 1.