“…El MPC clásico, efectúa cálculos de predicción del comportamiento futuro del sistema, evalúa una función de costo con valores obtenidos en la predicción para ciertos estados válidos de conmutación, selecciona aquel estado que minimiza la función de costo, y se aplica el vector de tensión correspondiente a dicho estado. En contraste, la técnica MPC a frecuencia de conmutación fija, consiste en elegir dos vectores óptimos para ser aplicados en ciclos de tiempos determinados por sus factor de ponderación en la función de costo, junto con uno de los vectores ceros, en cada instante de muestreo [6]. Varios son los trabajos encontrados en la literatura que han estudiado esta problemática recientemente [7], [8], [9], en los cuales se han reportado mejoras en términos de la distorsión armónica total (THD) para el control de corriente, par mecánico, control de potencia reactiva y activa, flujo electromagnético, entre otros aportes [10].…”