Multi-Step Prediction Based Discrete-Time Sliding Mode Control Algorithm

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

“…Para los casos de procesos lineales, el modelado de los sistemas discretos es mucho m as directo y sencillo que en el caso de los sistemas no-lineales, lo cual representa un inconveniente debido a la gran cantidad de procesos no lineales que son necesarios controlar y automatizar. De los diferentes trabajos de investigaci on relacionados con los controladores de estructura variable se sabe que estos son 1 CAP ITULO 1: Introducci on esquemas ampliamente utilizados en el control de sistemas no lineales robustos, y desde nales de los ochenta se han publicado muchos trabajos que trabajan con los problemas antes mencionados dentro del diseño de los controladores de tiempo discreto [19], [71], [74], [78], [88], [102], [107], [117], [121], [166], [197], [198], [201], denominados DVSC por sus siglas en ingl es (Discrete time VSC ). Sin embargo, muchos de las estrategias de diseño no consideran de manera global y simult anea todos los problemas de aplicar un controlador DVSC aplicado a procesos MIMO complejos.…”