Abstract:Resumo-Este trabalho apresenta o controle de navegação e mapeamento de um carro autônomo por sistema nebuloso (Fuzzy) que permite o desvio automático de obstáculos em ambientes desconhecidos. A estratégia baseia-se em um mapa do ambiente, que é criado de acordo com a navegação, para planejar as trajetórias através do algoritmo de busca A*. A abordagem proposta é avaliada em um ambiente virtual, onde o carro autônomo deve movimentar-se entre diversos obstáculos. Palavras-chave-Carro autônomo, lógica nebulosa, m… Show more
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