Anais Do 12. Congresso Brasileiro De Inteligência Computacional 2015
DOI: 10.21528/cbic2015-041
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Navegação e Mapeamento Simultâneo em um Carro Autônomo Baseado na Lógica Nebulosa

Abstract: Resumo-Este trabalho apresenta o controle de navegação e mapeamento de um carro autônomo por sistema nebuloso (Fuzzy) que permite o desvio automático de obstáculos em ambientes desconhecidos. A estratégia baseia-se em um mapa do ambiente, que é criado de acordo com a navegação, para planejar as trajetórias através do algoritmo de busca A*. A abordagem proposta é avaliada em um ambiente virtual, onde o carro autônomo deve movimentar-se entre diversos obstáculos. Palavras-chave-Carro autônomo, lógica nebulosa, m… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

0
0
0

Publication Types

Select...

Relationship

0
0

Authors

Journals

citations
Cited by 0 publications
references
References 11 publications
0
0
0
Order By: Relevance

No citations

Set email alert for when this publication receives citations?