Navigation System for MACÁBOT an Autonomous Surface Vehicles Using GPS Aided Strapdown Inertial Navigation System

Menna, Bruno V.; Villar, Sebastián A.; lazo, gerardo gabriel acosta

doi:10.1109/tla.2019.8896824

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“…En [25] se ha utilizado un vehículo comercial, el Kingfisher de la empresa ClearPath Robotics [26], en el cual se ha montado una costosa ecosonda multihaz junto a una cámara monocular con el objeto de obtener un mosaico 3D de alta resolución del fondo marino. En el ámbito local, el grupo de investigación CIFICEN de la Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires y el CONICET, desde hace varios años viene trabajando en el desarrollo de su ASV denominado MACABOT [6], [27] y recientemente ha publicado un software para el análisis de señales de ecosondas [28], no solo con funcionalidades para la detección del fondo sino también para la detección de cardúmenes, muy útil para la pesca. El Instituto de Automática de la Universidad de San Juan y CONICET también está desarrollando un ASV basado en una estructura comercial tipo kayak para la inspección de diques.…”

Section: Batimetría En Aguas Poco Profundasunclassified

Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas

Garberoglio

Moreno²,

Mas³

et al. 2022

Elek.

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Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso de una formación basada en la técnica de control en el espacio del cluster entre un vehículo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo de realizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepción del entorno que cada vehículo posee y la capacidad de transportar diferentes sensores son características fundamentales para este tipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entorno de simulación como en una aplicación real con vehículos no tripulados pertenecientes a los grupos de investigación.

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Section: Batimetría En Aguas Poco Profundasunclassified

Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas

Garberoglio

Moreno²,

Mas³

et al. 2022

Elek.

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“…Articles [5][6][7][8] show that the process of flight path correction is mostly carried out at the expense of highcost inertial navigation systems and additional correction channels, including GPS signals.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

FANET management process simulation at the deployment and operation stage

Bieliakov,

Fesenko

2023

TAPR

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The object of the study is the process of managing the air network of air communication platforms of the FANET class (Flying Ad-Hoc Network), which is a component of the ground-air communication network, and which is performed on rotary unmanned aerial vehicles (UAVs) of the mini class, at the stage of deployment and operational management. The scientific research is aimed at the managing process formalization of aerial communication platforms of the air communication network in the implementation of two classes of management tasks – the class of traffic management tasks and the class of communication tasks. The analysis of this subject area showed that the management tasks at the stage of deployment and operational management of the air subnet are a multi-parameter optimization task and require the formation of control solutions at the OSI physical, channel and network levels, open systems interaction model. Tasks related to the adaptive management of radio coverage in zones (geographic areas of the area), including the clustering of terrestrial subscribers (communication nodes), were not considered, and relate to processes at the transport and application levels. At the same time, the article shows the mathematical apparatus of the approach to the compensation of the deviations of the trajectory of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the conditions of a directional obstacle, which will allow the formation of control solutions for adaptive control, directional patterns at the output of the transmission path. Such compensation is carried out using methods of algorithmic exchange of probes (messages) between the mobile base station and communication platforms with a certain periodicity – solutions at the channel and network levels, as well as the use of Multi User MIMO technologies. This technology allows for information exchange with several client devices at the same time, and not sequentially, sending probes to several spacecraft on one channel, using several transmitting and receiving antennas, and the calculation of channel coefficients allows to estimate the azimuthal angle of deviation and the angle of elevation.

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Enduruns Project: Advancements for a Sustainable Offshore Survey System Using Autonomous Marine Vehicles

Sánchez

Márquez

Papaelias

et al. 2022

Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies

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Navigation System for MACÁBOT an Autonomous Surface Vehicles Using GPS Aided Strapdown Inertial Navigation System

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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas

Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para relevamiento batimétrico en aguas poco profundas

FANET management process simulation at the deployment and operation stage

Enduruns Project: Advancements for a Sustainable Offshore Survey System Using Autonomous Marine Vehicles

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