Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng

Abstract

Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng là một bài toán phức tạp, cho đến ngày hôm nay vẫn chưa có một phương pháp tổng quát để giải quyết bài toán trên. Trong bài báo này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực. Các mô phỏng trên Matlab/Simulink chứng minh cho tính đúng đắn của thuật toán đã đề xuất.