Nonlinear SPKF-Based Time-Varying LQG for Inverted Pendulum System

Identificação e controle de sistemas dinâmicos com rede neural paraconsistente.

“…Outra técnica poderosa é chamada de regulador quadrático linear (linear quadratic regulator -LQR), que busca valores ótimos de controlador para uma função de custo mínimo (KUMAR; JEROME, 2013) e que tem sido aplicado com sucesso ao pêndulo invertido (SUBRAMANIAN;ELUMALAI, 2016;HAMZA et al, 2019). ser difícil para sistemas com grandes dimensões (WILLIGENBURG;DE KONING, 2000) e sem robustez garantida(ANGÉLICO et al, 2017;SHALABY;EL-HOSSAINY;ABO-ZALAM, 2019;LIMEBEER, 2012).O estado da arte em engenharia de controle trabalha com métodos de controle por computação suave (soft computing methods -SCM) (KOZÁK, 2014). As SCM são técnicas baseadas em inteligência artificial e seleção natural, fornecendo uma solução rápida e econômica para problemas complexos cuja formulação analítica é muito difícil de ser obtida ou inexistente.…”