Nonsmooth and discontinuous speed-gradient algorithms

Долгополик, М. В.; Fradkov, Alexander L.

doi:10.1016/j.nahs.2017.03.005

Cited by 12 publications

(2 citation statements)

References 17 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…З а м е ч а н и е 3. Условия теоремы 1 остаются справедливыми при ослабленных предположениях о дифференцируемости функции G [9], а именно, если G локально липшицева по всем переменным, непрерывно дифференцируе-ма по y и t, и дифференцируема по направлениям по u. В этом случае в правой части второго равенства (5) второе слагаемое заменится на G u (y, u, t; v) (см. определение 2).…”

Section: метод решенияunclassified

“…, дополнительно ослабив предположения о дифференцируемости функции G по x и u, см. замечание 3 и [9]. Очевидно, что для каждой замены будут получены другие формы закона управления и условия их работоспособности, отличные от предложенных в статье.…”

Section: управление по состоянию с ограничением на фазовые переменные...unclassified

See 1 more Smart Citation

Управление Динамическими Системами При Ограничениях На Входные И Выходные Сигналы

2023

Автомат. и телемех.

View full text Add to dashboard Cite

Рассмотрено развитие метода, предложенного в публикации [1], на системы с произвольным соотношением количества входных и выходных сигналов. Получено решение, гарантирующее нахождение данных сигналов в заданном разработчиком множестве. Для решения задачи предложены две последовательные замены координат. Первая замена сводит выходную переменную объекта к новой переменной, размерность которой не превосходит размерности вектора управления. Вторая замена позволяет перейти от задачи управления с ограничениями к задаче управления без ограничений. В качестве иллюстрации работоспособности метода рассмотрено решение двух задач. Первая задача -управление по состоянию линейными системами с ограничениями на сигнал управления и фазовые переменные. Вторая задача -управление по выходу линейными системами с ограничением на выходной сигнал и сигнал управления. В обеих задачах проверка устойчивости замкнутой системы формулируется в терминах разрешимости линейных матричных неравенств. Полученные результаты сопровождаются примерами моделирования, иллюстрирующими эффективность предложенного метода.

show abstract

Section: метод решенияunclassified

Section: управление по состоянию с ограничением на фазовые переменные...unclassified